全球及中国无人水面艇市场研究与预测报告（2024版）
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内容简介：
无人水面艇（Unmanned Surface Vessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，一旦配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任务，比如，侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。
目前，许多国家的海军正积极地开始部署无人驾驶水面航行器，开展无人水面艇研制的国家和地区主要包括美国、以色列、欧洲、日本等，但仅有美国、以色列的部分型号装备了部队。
各国正在竞相发展集反水雷战、反潜战、电子战等能力于一体的多功能无人水面艇。国内对无人艇的研究虽然起步较晚，但是发展较快，逐渐从概念设计阶段过渡到实际应用阶段，不过与国外相比还是有较大的差距。
目前国外研制无人水面艇的主要机构包括美国的诺斯罗普•格鲁曼公司、雷声公司、洛克希德•马丁公司、达信防务系统公司、Meggitt 防务系统公司、Liquid Robotics公司、SeaRobotics Corporation、美国海军研究所和以色列的拉斐尔公司、埃尔比特系统公司、航空航天工业公司、航空防御系统公司、航空防务系统公司，以及英国的奎奈蒂克公司等等。
中国现在自主研发无人水面艇的单位包括高等院校、科研院所和相关企业，比如哈尔滨工程大学、上海大学、上海海事大学、大连海事大学，中科院沈阳自动化研究所以及沈阳航天新光公司、珠海云洲智能科技有限公司等等，已成功应用的几种无人水面艇见表，在海洋开发建设、水上工程应用等领域有广泛的应用前景。
在民用领域，目前主要有珠海云州智能科技有限公司在做相关技术领域的研究，如“全自动无人采样船”已形成系列产品在全国推广应用，该公司推出的ES30应急采样监测船添加了先进的机器人控制技术、自动导航技术、超声波智能避障技术、3G网络/GPRS实时通讯技术，具有自主航行、自动避障、网络化管理等优势，可连续航行6小时，最高时速可达26节（约48千米/小时）。ES30应急采样监测船与现行水质采样监测技术相结合，能形成完整的水质监测解决方案，在水质移动巡测、污染源追踪、突发污染事件应急反应、水质采样和监测等领域具有广阔的应用前景。
当前船舶智能化已成为一种发展趋势，随着电子信息技术、互联网+技术、数据采集综合处理分析技术、通信导航技术等相关领域技术的飞速发展，无人艇逐步向智能化、体系化、标准化及绿色化发展，中国无人艇方面的研究较国外还有一定距离，建议应加入专门规划，以需求为牵引，积极开展无人艇各类关键技术研究，推进无人艇实用化进程。
第一章 无人水面艇(USV)综述
第一节 无人水面艇(USV)概念
第二节 无人水面艇(USV)发展历史
第三节 无人水面艇(USV)的关键技术总结分类
一、自主规划与控制技术
二、艇型技术
三、武器发射控制技术
四、布放回收技术
第二章 国外无人水面艇(USV)发展状况调研分析
第一节 国际海上无人载具的基本运行情况
一、ROV(无人遥控潜水器)
二、USV(无人水面艇)
三、UUV(自主式水下航行器)
第二节 国际无人水面艇（USV）分布情况
第三节 国际无人水面艇(USV)生产的公司规模情况
第四节 国外重点国家及地区无人水面艇(USV)发展状况调研
一、美国无人水面艇(USV)发展状况
二、以色列无人水面艇(USV)发展状况
三、其他国家无人水面艇(USV)发展状况
第五节 国外军用无人水面艇的应用情况
一、反潜作战
二、海上安全
三、反水雷
四、水面战
五、海上拦截作战
第六节 国外民用无人水面艇的应用情况
第三章 国内无人水面艇(USV)发展状况调研分析
第一节 国内无人水面艇发展现状调研
第二节 国内无人水面艇发展研究
一、自主控制研究内涵
二、自主控制系统研究
三、自主控制系统趋势
四、研究热点与关键技术
五、技术应对策略
第三节 国内民用无人水面艇的应用现状
一、海洋环境监测
二、海洋测绘
三、应对紧急事故
四、海域监控搜救工作
第四章 国内外典型无人水面艇调研分析
第一节 斯巴达侦察兵
一、基本情况
二、性能参数
三、产品特色
第二节 水虎鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、产品特色
第三节 银色马林鱼
一、基本情况
二、性能参数
三、产品特色
第四节 Delfim
第五节 MESSIN
第六节 ROAZ
第七节 YAMAHA
第八节 Silver Frog号
第九节 “Triple-hulled”三体无人艇
第十节 “天象１号”无人艇
第十一节 “XL”号无人艇
第五章 国外无人水面艇(USV)的研制单位调研(排名不分先后)
第一节 MIT
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第二节 MTU
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第三节 ASVLTD
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第四节 Eco Marine Power
一、研究工作与技术创新
二、无人水面艇调研分析
第五节 Liquid Robotics
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第六节 Rafael Advanced Defense Systems Ltd
一、研究工作与技术创新
二、无人水面艇调研分析
第七节 Sea Robotics Corporation
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第八节 OCIUS Technology Limited
一、研究工作与技术创新
二、无人水面艇调研分析
第六章 国内无人水面艇(USV)的研制单位调研
第一节 上海大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第二节 上海海事大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第三节 中科院沈阳自动化所
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第四节 哈尔滨工程大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第五节 大连海事大学
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第六节 沈阳航天星光集团
一、单位简介
二、研究工作与技术创新
三、无人水面艇调研分析
第七章 无人水面艇(USV)关键技术调研
第一节 总体结构设计
一、无人水面艇(USV)物理架构设计
二、无人水面艇(USV)逻辑架构设计
第二节 海上无线通信技术
一、水面无线通信
二、无人艇的通信方式
第三节 无人水面艇(USV)自主控制技术
一、自主化分级简述
二、无人水面艇(USV)自动避碰技术
第四节 无人水面艇(USV)的关键技术仿真研究方法
一、仿真研究内容
二、仿真验证
第八章 2024-2029年无人水面艇(USV)的发展前景预测分析
第一节 军用无人水面艇(USV)技术发展趋势
一、智能化控制方向发展
二、逐步实现隐身功能
三、持续推进协同化作战方式
四、模块化简便换装设计
五、部署回收与补给
第二节 民用无人水面艇(USV)技术发展趋势
一、智能作业方向发展
二、标准化和模块化
三、持续追求高效率与高密度能源
第三节 无人水面艇(USV)的市场应用前景预测分析
一、无人水面艇整体市场规模预测
二、军用无人水面艇应用前景预测分析
第九章 研究结论及建议
第一节 专家观点
第二节 专家建议
第三节 主要研究结论
部分图表目录：
图表 1、无人水面艇发展的里程碑 10
图表 2、主要生产无人水面艇（USV）的国家分布 16
图表 3、美国的无人水面艇成果 19
图表 4、以色列的无人水面艇成果 21
图表 5、其他国家的无人水面艇成果 22
图表 6、我国无人水面艇的研制成果 27
图表 7、国际上无人艇技术研究进展对比 32
图表 8、美国Sea Robotics公司无人水面艇 56
图表 9、近海防卫型无人艇设备布置侧视图 76
图表 10、近海防卫型无人艇设备布置俯视图 77
图表 11、无人艇主控站组成图 78
图表 12、无人艇逻辑架构设计框图 79
图表 13、2020-2024年全球无人水面艇整体市场规模预测 98
图表 14、2020-2024年国内无人水面艇市场规模预测 99
图表 15、2020-2024年全球军用无人水面艇市场规模预测 100
图表 16、2020-2024年全球民用无人水面艇市场规模预测 101
图表 17、2020-2024年国内民用无人水面艇市场规模预测 102
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